Man hører om Bidstrup helt tilbage i 1345 og det ejes en overgang af Erik Ottesen Rosenkrantz - denne kendes også fra Rosenholm.

Op gennem årene ejes stedet af flere forskellige familier heraf flere højadelige. I 1749 blev godset solgt til Gerhard Hansen de Lichtenberg - en købmandsfamilie fra Horsens. Købmand Lichtenberg tjente store penge og investerede dem bl.a. i flere store gårde og godser. 

Godset er stadig i familien Lichtenbergs eje og drives i dag som et topmoderne landbrug med bl.a. kødkvæg, slagtesvin, stort skovbrug, frø- og kornavl.